Немецкий ученый в области механики. Родился в Фульде. Учился в Марбургском университете, окончил Берлинский университет (1851). С 1851 работал в Политехникуме Карлсруэ (с 1856 — профессор).

Исследования в области теоретической механики. Написал курс «Теория движения и сил» (1870). Разрабатывал также теорию кривых двоякой кривизны, теорию ускорений второго порядка и математическую теорию музыки. Ряд работ по дифференциальной геометрии и прикладным вопросам механики.