Английский ученый в области механики, член Лондонского королевского общества (с 1839). Родился в Лонг Бэкби (Нортгемптоншир). Окончил Морскую школу в Портсмуте, Кембриджский университет (1826). В 1831—1844 — профессор этого университета, с 1844 — Королевского колледжа в Лондоне. Член Совета военного образования. Основные исследования относятся к прикладной механике, теории машин, строительной механике, теории вычислительных машин, математике, физике, гидродинамике. Занимался также архитектурой и историей архитектуры.