Русский механик-изобретатель, конструктор часовых и автоматических механизмов. Родился в Нижнем Новгороде (ныне Горький). Самоучка. В 1769—1801 — главный механик Петербургской АН. Работал над созданием арочных конструкций. Создал (1769—1772) проект одноарочного моста через Неву с пролетом 298 м. По конструкции мост представлял арочную ферму постоянной высоты с заделанными пятами и многорешетчатым заполнением. В проекте проведена в жизнь идея применения веревочного многоугольника к расчету арок. Эта идея была разработана Г. Ламе и Б. П. Э. Клапейроном в 1823. Один из создателей научной теории моделирования.

Для Александровской мануфактуры (Петербург) сконструировал и построил быстроходное колесо с подвесными лопастями, которые применил также при постройке водяных мельниц и водоходных машинных судов. Разработал (1880) приемы спуска кораблей на воду. Занимался также вопросами конструирования и постройки паровых машин, часовых механизмов и приборов для Петербургской АН.