Советский механик. Родился в г. Троки. Окончил Петроградский политехнический институт (1921). В 1922—1941 работал на заводах и преподавал в Ленинградском политехническом институте (с 1921—профессор), в 1929— 1934 — также в других ленинградских институтах, в 1932—1973 — в Ленинградском механическом институте.                                                                                               Работы посвящены теории машин автоматического действия, теории точности механизмов, динамике машин с упругими связями. Одним из первых в советской науке начал развивать теорию машин-автоматов. Поставил вопрос (1937) о необходимости исследования точности механизмов.